Haiwell海为PLC应用指令列表

2018-08-26 15:31:59 厦门海为科技有限公司 阅读

Haiwell海为PLC应用指令列表

指令类型指令名称8位模式32位模式指令功能支持语言
LDFBDIL
比较开关=LB.=、HB.=D.=等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节

<>LB.<>、HB.<>D.<>不等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节

>LB.>、HB.>D.>大于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节

>=LB.>=、HB.>=D.>=大于等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节

<LB.<、HB.<D.<小于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节

<=LB.<=、HB.<=D.<=小于等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节

F.=

浮点数等于比较开关

F.<>

浮点数不等于比较开关

F.>

浮点数大于比较开关

F.>=

浮点数大于等于比较开关

F.<

浮点数小于比较开关

F.<=

浮点数小于等于比较开关

步进指令STL

步开始

SFROM

步合并

STO

步转移

位指令AND

逻辑与
OR

逻辑或
XOR

逻辑异或
OUT

线圈输出
SET

置位保持
RST

复位
ALT

ON/OFF交替输出
ZRST

批量复位
ENO

取ENO输出

计时器TON

延时开
TOF

延时关
TP

脉冲计时器
计数器CTU
D.CTU加计数器
CTD
D.CTD减计数器
CTUD
D.CTUD加减计数器
高速控制指令RESH

IO更新
SHC

单点高速计数器
HHSC

高速计数器
HCWR

写高速计数器
SPD

速度侦测
PWM

脉宽调制
PLSY
D.PLSY脉冲输出
PLSR
D.PLSR加减速脉冲输出
ZRN

原点回归
SETZ

设置电气原点
PPMR

直线插补
CIMR

圆弧插补
SPLS

单点脉冲输出
MPTO

多段脉冲输出
SYNP

随动脉冲输出
PSTOP

停止脉冲输出
DVIT

中断定位脉冲输出
ECAM

电子凸轮
JOGP

点动脉冲输出
比较指令CMP
D.CMP比较指令
ZCP
D.ZCP区域比较
MATC
D.MATC数值匹配
ABSC
D.ABSC绝对凸轮比较
BON

ON位判定
BONC
D.BONCON位数量
MAX
D.MAX最大值
MIN
D.MIN最小值
SEL
D.SEL条件选择
MUX
D.MUX多路选择
移动指令LBST

低字节赋值
HBST

高字节赋值
MOV
D.MOV移动
BMOV

块移动
FILL

填充
XCH

字节交换
BXCH

块交换
SHL

位左移
SHR

位右移
WSHL

字左移
WSHR

字右移
ROL

位循环左移
ROR

位循环右移
WROL

字循环左移
WROR

字循环右移
BSHL

字节左移
BSHR

字节右移
ATBL

添加到队列
FIFO

先进先出
LIFO

后进先出
SORT

数据排序
数据转换指令ENCO

编码器
DECO

译码器
BTOW

位转换为字
WTOB

字转换为位
HEXHEX.LB
ASCII转换为16进制
ASCIASCI.LB
16进制转换为ASCII
BUNB

离散位组合到连续位
BUNW

离散位组合到连续字
WUNW

离散字组合到连续字
BDIB

连续位分散到离散位
WDIB

连续字分散到离散位
WDIW

连续字分散到离散字
BCD
D.BCDBIN转换为BCD
BIN
D.BINBCD转换为BIN
ITOL

整数转换为长整数
GRAY

BIN转换为GRAY码
GBIN

GRAY码转换为BIN
字符指令GHLB

得出高低字节
GETB

截取字节串
BCMPBCMP.LB
字节串比较
ITOC
D.ITOC整数转换为字符
CTOI

字符转换为整数
FTOC

浮点数转换为字符
CTOF

字符转换为浮点数
数学运算指令WNOT
D.WNOT取反
WAND
D.WAND与运算
WOR
D.WOR或运算
WXOR
D.WXOR异或运算
ADD
D.ADD加法
SUB
D.SUB减法
INC
D.INC加1
DEC
D.DEC减1
MUL
D.MUL乘法
DIV
D.DIV除法
ACCU
D.ACCU累加
AVG
D.AVG平均值
ABS
D.ABS绝对值
NEG
D.NEG求2的补码
浮点数指令FCMP

浮点数比较
FZCP

浮点数区域比较
FMOV

浮点数移动指令
FADD

浮点数加法
FSUB

浮点数减法
FMUL

浮点数乘法
FDIV

浮点数除法
FACCU

浮点数累加
FAVG

浮点数平均值
FMAX

浮点数最大值
FMIN

浮点数最小值
FTOI

浮点数转换为整数
ITOF
D.ITOF整数转换为浮点数
FABS

浮点数绝对值
FSQR

浮点数平方根
FSIN

正弦值
FCOS

余弦值
FTAN

正切值
FASIN

反正弦
FACOS

反余弦
FATAN

反正切
FLN

自然对数
FLOG

以10为底的对数
FEXP

自然指数
FRAD

角度转换为弧度
FDEG

弧度转换为角度
FXY

指数指令
时钟指令TCMP

实时时钟比较
TACCU

时间累计
SCLK

设置时钟
TIME

时间开关
DATE

日期开关
INVT

倒计时
通讯指令SUMSUM.LB
SUM累加和校验
BCCBCC.LB
BCC校验
CRCCRC.LB
CRC校验
LRCLRC.LB
LRC校验
COMMCOMM.LB
串行通讯
MODR

Modbus读
MODW

Modbus写
HWRD

Haiwellbus读
HWWR

Haiwellbus写
RCV

接收通讯数据
XMTXMT.LB
发送通讯数据
FROM

扩展模块CR数据读取
TO

扩展模块CR数据写入
TCPMDR

Modbus TCP读
TCPMDW

Modbus TCP写
TCPHWR

Haiwellbus TCP读
TCPHWW

Haiwellbus TCP写
中断指令ATCH

中断绑定
DTCH

中断释放
ENI

允许中断
DISI

禁止中断
程序控制指令MC

主控
MCR

主控清除
FOR

循环指令
NEXT

循环结束
WAIT

延时等待
CALL

调用子程序
EXIT

条件返回
REWD

扫描时间复位
JMPC

条件跳转
LBL

跳转标号
特殊功能指令GPWM

通用脉宽调制
FTC

模糊温度控制
PID

PID控制
HAL
D.HAL上限报警
LAL
D.LAL下限报警
LIM
D.LIM范围限制
SC
D.SC线性变换
VC

阀门控制
TTC

温度曲线控制
APID

自整定PID

指令通用说明

● En使能输入:En为指令的使能输入端,只有当En有电(ON)时,指令被执行,否则指令不执行。

● Eno使能输出:Eno为指令的使能输出端,指示该指令是否被正确执行。当En有电(ON)并且指令被正确执行时那么Eno输出有电(ON),当En没有电(OFF)或者指令在执行时出现错误(例如:指令参数不正确)那么Eno输出没有电(OFF)。在LD、FBD语言的应用指令中,大部分的指令均有Eno使能输出端,所有IL指令均无Eno输出端,由专用于IL语言的ENO指令代替。

● LD语言无AND、OR、XOR三个指令,由逻辑链路代替。

● 32位指令在16位指令名称前加“D.”,表示使用2个连续的寄存器。如加法指令ADD,16位加法为ADD,32位加法为D.ADD。

● 8位指令在16位指令名称后面加“.LB”,表示只使用寄存器的低字节。如串行通讯指令COMM,16位指令为COMM,8位指令为COMM.LB。 

● 对于一些指令的参数端将自动占用几个连续元件的情况,在编写程序时要特别注意,应避免元件被重用而使程序执行不正确。


注: 

除了CV48~CV79为32为寄存器外(共32个),Haiwell(海为)PLC的其他寄存器(AI、AQ、V、SV、LV、TV、CV、P)都是16位寄存器,一个16位寄存器由2个字节组成,一个32位寄存器由2个连续的16位寄存器组成。


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